如何提高控制能力？

泪泉

各位好。在下想请教一个问题。
我每次做adagio 的时候，向旁的releve或向后的时候，腿只能达到90度。怎样才能达到跟高，像130度左右呢？是要提高背的能力还是腿的能力？平时应该多做什么练习？
谢谢了。