伎乐舞蹈由专职的乐工舞伎表演，所表演的是供人观赏的娱乐性舞蹈，代表了我国古代舞蹈的艺术高度，而且事实上在很长一段历史时期内居于乐舞的主流地位，但它一直受到社会的歧视，表演这类舞蹈的伎工被鄙视为杂户、贱民，而处于被奴役、受压迫的地位。
到周代，女乐活动更加普遍。东周时的礼崩乐坏、周王室的政治势力衰微是一方面原因，但在审美领域里，与雅乐相对立的女乐（与古乐相对又称“新乐”）的兴起，也起到了重要作用。当时，女乐倡优已遍及诸侯后宫，占据了表演舞台的中心。
西施是春秋时代著名的宫廷舞人。越王勾践为复仇使用美人计，把西施送给好色的吴王夫差。夫差得西施后，终日沉溺在歌舞和酒色之中，不理朝政。据记载，为了给西施表演《响屐舞》，夫差在御花园的一条长廊中，命人把廊挖空，放进大缸，上面铺木板，取名“响屐廊”。西施脚穿木屐、裙系小铃，在舞动脚步和腰肢时，发出“铮铮嗒嗒”的回声和“叮叮当当”的铃响，别有一番迷人的风味。吴王为西施所迷，荒废了政务。越王勾践趁机发兵打败了吴国，夫差被迫自杀。
战国时代，还有两个著名舞人 旋娟与提嫫。据《拾遗记》载：在燕昭王即位的第二年（公元前310年），她们从广延国被献给燕昭王。旋娟和提嫫容颜美丽，舞姿轻盈飘逸，身体柔软可卷曲“入怀袖也”，并且，她们在铺有四、五寸厚的香屑上舞蹈，竟“弥日无迹”，这种描写当然有夸张的成分。她们表演了三个舞蹈《萦尘》、《集羽》、《旋怀》。
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